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挖掘機從最初的手動操作發展到現代的全自動液壓挖掘機，經歷了蒸汽驅動、電力驅動和內燃機驅動等多個階段。第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明。

**第一代挖掘機**
第一代挖掘機采用電動機和內燃機驅動，最早的電動挖掘機出現在1899年。第一次世界大戰后，柴油發動機也被應用于挖掘機上。

**第二代挖掘機**
第二代挖掘機采用液壓技術，液壓傳動代替了機械傳動。1950年，德國制造了第一臺液壓挖掘機，標志著挖掘機技術的一次飛躍。

**第三代挖掘機**
第三代挖掘機引入了電子技術和計算機技術，實現了自動化控制系統，使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。